之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

把模板文件放置在C:\Users\DYJ\Documents\Visual Studio 2010\Templates\ItemTemplates\Visual C#目录中生效，但是会出现名称冲突，需要修改模板设置中的默认名称。 (转发)只要将X:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\Common7\IDE\ItemTemplates中…

1. 为什么使用Flask-WTF？ request对象公开了所有客户端发送的请求信息。特别是request.form可以访问POST请求提交的表单数据。尽管Flask的request对象提供的支持足以处理web表单，但依然有许多任务会变得单调且重复。表单的HTML代码生成和验证提交的表单…

1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求(1)客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端，SQL到达服务端后，服务端会单起一个线程执行SQL。(2)执行时Mysql首先判断SQL的前6个字符是否为select。并且语句中是否带有SQL_NO_CACHE关键字&…

3 案例3：编写石头剪刀布小游戏 3.1 问题 编写game.py脚本，实现以下目标： 计算机随机出拳 玩家自己决定如何出拳 代码尽量简化123 3.2 方案 引用random模块生成0-2的随机数，提示并获取用户的整数输入值，应用if扩展语句对…

1. 我们不禁要问，什么是"服务集群"？什么是"企业级开发"？ 既然说了EJB 是为了"服务集群"和"企业级开发"，那么，总得说说什么是所谓的"服务集群"和"企业级开发&q…

文章目录1.禁止滚动2.tableView的高度等于内容(所有cell)的高度3.如果cell的高度会根据内容变化，那边就不能用tableView.estimatedRowHeight来自动行高，需要提前手动算出cell的高度1.禁止滚动 tableView.isScrollEnabled falseiOS UITableView 禁止滑动…