文章来源： 时间：2025/12/17 19:41:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/16 13:25:40 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/16 13:57:42 人评论 次浏览
ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…
2025/12/16 14:58:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
全文共5520字，预计学习时长16分钟来源：Pexels笔者在工作中经常要使用SQL，其不乏存在恼人的细微差异和种种限制，但说到底，它是数据行业的基石。因此，对于每一位数据领域的工作者，SQL都是不可或缺…
2025/12/18 7:18:52 人评论 次浏览
在职场工作中，我们一定会需要画流程图或者思维导图，通常大家会选择使用PPT或者Word文档、或者用visio进行常规的流程图制作，思维导图有更专业的Xmind，但是这些工具毕竟专业一点，操作不熟练的话，做出来的流程…
2025/11/14 16:57:14 人评论 次浏览
Windows server2003是目前最为成熟的网络服务器平台，安全性相对于Windows 2000有大大的提高，但是2003默认的安全配置不一定适合我们的需要，所以，我们要根据实际情况来对Win2003进行全面安全配置。说实话，安全配置是一项…
2025/12/7 19:37:50 人评论 次浏览
1.如果是单行文本。(子元素是块级元素，则设置子元素的line-height等于父元素的高，可使子元素垂直居中与父元素) <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Document</t…
2025/11/14 12:13:19 人评论 次浏览
一、序言 大家或多或少都听过WebService（Web服务），有一段时间很多计算机期刊、书籍和网站都大肆的提及和宣传WebService技术，其中不乏很多吹嘘和做广告的成分。但是不得不承认的是WebService真的是一门新兴和有前途的技术…
2025/12/15 4:56:09 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下面这些关于Spark的性能调优项，有的是来自官方的，有的是来自别的的工程师，有的则是我自己总结的。 基本概念和原则 首先，要搞清楚Spark的几个基本概念和原则，否…
2025/11/29 13:51:02 人评论 次浏览