之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/2 3:54:34 人评论 次浏览自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始,不再只是学硕,专硕之争,在职考研并入统考,非全日制考研也成为一条出路,该怎么选?很多考生对在职研究生并不是特别,对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/2/2 20:08:40 人评论 次浏览最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用,每天都有做不完的事情,完全没有时间完成个人学习目标,自我感觉B格挺高的我,这个机会怎能放过! 在工作的同时,还要照顾家人,完成个人的学习计划(…
2026/1/31 12:34:11 人评论 次浏览本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕( LVDS7 寸屏,LVDS10.1 寸屏,MIPI 7 寸屏也支持)和 HDMI …
2026/1/31 14:43:00 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览诞生于 2014 年的“微服务架构”,其思想经由 Martin Fowler 阐述后,在近几年持续受到重视,理论与相关实践都不断发展,目前它已经成为了主流软件架构模式。关于微服务架构是什么,没有一个明确的定义,每个实践…
2026/2/3 1:41:12 人评论 次浏览chrome扩展程序中内容脚本有两种插入方式:(https://crxdoc-zh.appspot.com/extensions/content_scripts) 1. 清单文件: 这种方式会在打开每个tab页面时自动运行 2. 代码方式插入: 这种方式会在触发插入脚本代码时&…
2026/1/19 1:35:20 人评论 次浏览数据可视化前言:https://blog.csdn.net/diviner_s/article/details/115933789 Apache Echarts简介:https://blog.csdn.net/diviner_s/article/details/115934089 项目最终效果图: 此篇博客为自己学习pink老师的课后完成的项目的总结与记录&a…
2026/1/12 18:09:05 人评论 次浏览已经入Deep Learning的坑有段时间了,最近因为一些事需要开始大量做实验,刚好又在新的服务器上倒腾,碰到了一些之前也或多或少碰到的问题,发现同样的问题上依旧栽跟头,因为之前没有总结,所以打算把遇到的一些…
2025/12/23 3:39:49 人评论 次浏览此文转载自:https://blog.csdn.net/hlhy0906/article/details/110008088#commentBox客户需求: 客户需要上线一个门户网站,初期业务量非常小,数据量10个G,后台需要使用msyql 数据库,需要建设一个数据库环境 …
2025/12/22 10:03:21 人评论 次浏览设计器中的band以矩形区域窗口的形式出现。如同其它大多数报表对象一样,能够有一个边框与填充(默认为禁用)。除此之外,一个band显示一个网格 。点开"View|Options..."菜单选择"Report page"可以进行网格模式设…
2026/1/29 9:08:44 人评论 次浏览