之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

💥项目专栏：【深度学习时间序列预测案例】零基础入门经典深度学习时间序列预测项目实战（附代码数据集原理介绍） 文章目录前言一、基于PyTorch搭建GRU模型实现风速时间序列预测二、时序数据集的制作三、数据归一化四、数据集加载器…

最近辞职在家无事,想申请个MSN.Com后缀的信箱,在网上搜索了一下,原来只要从下面的地址进入注册即可!注册抵制: https://accountservices.passport.net/reg.srf?nsmsn.com&sl1&lc2052 一口气申请了2个，哈哈! 您已经创建了一个 MSN 帐户 您现在可以使用电子…

在JAVA语言中，下列代码运行的结果是 int a1,b3,c5; if(a>b) if(b>c) ?? cab; else ?? ca*b; System.out.println( a \"\\t\" b \"\\t\" c);答：1 3 5陶潜读《山海经》诗云：“粲粲三珠树”是寄生在________的…

ThinkPHP内置了表单令牌验证功能，可以有效防止表单的重复提交等安全防护。 表单令牌验证相关的配置参数有： TOKEN_ON>true, // 是否开启令牌验证 TOKEN_NAME>__hash__, // 令牌验证的表单隐藏字段名称 TOKEN_TYPE>md5, //令牌哈希验证规…

如题，本文主要研究如何在mac上获取开发使用的模拟器的资源以及模拟器中每个应用的应用沙盒。做过安卓开发的小伙伴肯定很方便就能像打开资源管理器一样查看我们写到手机本地或应用中的各种资源，但是在iOS开发中，在真机上还可以通过一些软件工…

Fdisk /MBR 重写硬盘主引导区,注意中间有个空格 fdisk /mbr 命令适用于： 1. 主引导程序受损 此乃常见故障， 硬盘不能自举， 微机死锁， 或显示 boot failure－insert system diskette， ……之类；…