文章来源： 时间：2025/12/22 14:21:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2025/12/19 17:10:59 人评论 次浏览
原标题：5种常用的电脑截图技巧，你都知道吗？学会赶紧收藏无论是在生活中还是在工作中，我们竟然会用到电脑截图，虽说简单，但对于一些网页弹窗一闪而过的，我们大都来不及截图就闪过去了。今天老毛桃…
2025/12/22 11:10:31 人评论 次浏览
色彩增强不同于彩色图像增强，图像增强的一般处理方式为直方图均衡化等，目的是为了增强图像局部以及整体对比度。而色彩增强的目的是为了使的原有的不饱和的色彩信息变得饱和、丰富起来。对应于Photoshop里面的“色相/饱和度”调节选项里面对饱和度的操作…
2025/12/16 0:27:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
其实这里所说的文件异步上传，是使用iframe来实现的，与页面的提交是两次对服务器的请求。 首先我们来看主页面main.htm，上传文件的FORM的代码： <form id"uploadform"method"post"action"upload.do&q…
2025/12/21 22:55:39 人评论 次浏览
HBase 目录 一、DDL语言 1、list:查看当前default命名空间下所有的表 2、create：创建表，下面为HBase shell关于create命令的帮助 3、查看表结构 （describe 表名）： 4、那如何在其它命名空间创建表呢？在…
2025/12/12 11:02:02 人评论 次浏览
进入软件安装 bin 目录,修改jmeter.properties文件中的语言支持为languagezh_CN，然后点击jmeter.bat 编辑 jmeter.properties 最后保存,重新启动软件即可
2025/12/22 14:18:06 人评论 次浏览
百度百科对单例模式的介绍 http://url.cn/47s0oEc 显然单例模式的要点有三个；一是某个类只能有一个实例；二是它必须自行创建这个实例；三是它必须自行向整个系统提供这个实例。从具体实现角度来说，就是以下三点：一是单例…
2025/11/2 7:23:17 人评论 次浏览
linux的哲学思想:一切皆文件:把几乎有多的资源都抽象为文件由众多功能单一的程序组成,当完成复杂任务时组合单一的小程序:每一个命令都避免和用户交互:易于以编程的方式完成自动化任务使用纯文本文件保存程序的配置文件:linux的文件系统和windows不同,linux的文件系统为单根文件…
2025/12/6 16:08:54 人评论 次浏览
来自：量子位他是硅谷钢铁侠，也是推特吹牛大王，他一次次被质疑，但又一次次用结果证明自己，他从来不缺尊重，但他始终用行动赢得更大的尊重。他，伊隆马斯克，再次说到做到！真…
2025/12/21 19:10:18 人评论 次浏览