之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

遇到的问题，笔记本uniapp真机调试时，搜索不到设备。之前一段时间都是可以运行的，就很突然某一天运行时，然后搜索不到了 1.遇到的情况如下：未检测到手机或模拟器 2.插上数据线，电脑是有检测到我们的手机 3.…

基于MQTT协议的智慧路灯管理系统介绍项目内容项目功能设计结果展示代码介绍 项目内容 基于MQTT协议的智慧路灯管理系统。 (老师的期末项目，划水内容。跑去答辩后告知mqtt也不是这样用的，这个项目有些混乱，服务器端、客户端也没搞明白是干嘛…

jquery.alert什么是.alert（） 有时，您需要回到基础，使用jQuery的.alert（）函数来查看变量到底是什么，或者检查您JavaScript是否真正起作用了！ 可能是功能最弱的功能之一，但…

【百度百科】一个用python实现的科学计算，包括：1、一个强大的N维数组对象Array；2、比较成熟的（广播）函数库；3、用于整合C/C和Fortran代码的工具包；4、实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函…

patch -pn < /path/to/patch/x.y.z.patch eg:patch -p0 < /root/x.patch 参考文献 http://blog.csdn.net/misiter/article/details/7395608

缓存穿透 一般出现这样的问题&#xff0c;是因为当我们查询一条肯定不存在的数据的时候&#xff0c;缓存中没有&#xff0c;就会透过缓存来查询数据库&#xff0c;数据库也不存在&#xff0c;这样就不会将值保存在缓存中&#xff0c;最后还是缓存和数据库中都没有&#xff0c;如…