之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

尽管涉及到网络品牌的文章和新闻报道不少&#xff0c;但是对网络品牌系统研究的文章则并不多见&#xff0c;在网上可以检索到的内容主要是关于网络品牌保护方面的新闻&#xff0c;而很少对网络品牌建设与推广的研究。 在《网络营销基础与实践》&#xff08;第2版&#xff09;有…

使用find&#xff08;&#xff09;&#xff0c;select(),get(),all()等查询数据库时&#xff0c;返回的是一个模型对象&#xff0c;此时是不能直接操作的&#xff0c;需要我们转化成数组对象 使用toArray()方法&#xff0c;而我在使用时报错 网上查了好多资料&#xff0c;说是…

今天使用guzzle&#xff0c;把cookie写到了header里&#xff0c;发现服务端接收不到&#xff0c;然后查看了下guzzle的文档&#xff0c;对于cookie的使用介绍如下图&#xff1a; 看完还是不知道怎么设置cookie&#xff0c;于是查了下&#xff1a; use GuzzleHttp\Cookie\Cook…

system函数 是可以调用一些DOS命令,比如system("cls");//清屏,等于在DOS上使用cls命令 下面列出常用的DOS命令,都可以用system函数调用:ASSOC 显示或修改文件扩展名关联。AT 计划在计算机上运行的命令和程序。ATTRIB 显示或更改文件属性。BREAK 设置或清除扩展式 CTR…

起源我们都知道 (不知道也没关系)&#xff0c;接口测试就是验证接口响应结果符不符合预期的一个验证过程。其中接口测试又分为人工测试和自动化测试。人工测试是使用工具/程序先去发送接口请求&#xff0c;然后用肉眼去验证接口的返回结果。而自动化测试则是完全由程序去执行并…

前言 上篇文章中&#xff0c;简单介绍了如何在SpringCloud项目中接入Nacos作为注册中心&#xff0c;其中服务消费者是通过RestTemplateRibbon的方式来进行服务调用的。 实际上在日常项目中服务间调用大都用的是OpenFeign, OpenFeign自身整合了Ribbon和Hystrix&#xff0c;为服务…