之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

$(m_Mainnav).is(:visible) 是否是显示的 if(!$(element).is(":animated")){} else{} 是否是在运动的转载于:https://www.cnblogs.com/ghfjj/p/6306397.html

物联网概念最早可追溯到1990年，但当时并未引起重视。而随着互联网的普及、科技的发展，物联网在近年来备受关注，并成为一个新经济增长点的战略新兴产业。 物联网(InternetofThings)，顾名思义就是"物物相连的互联网";更为…

刚开始学习C#的时候，就听说CLR对于String类有一种特别的内存管理机制：有时候，明明声明了两个String类的对象，但是他们偏偏却指向同一个实例。如下： String s1 "Hello";String s2 "Hello"; //s2和s…

最近应公司要求做了一个jquery的示例文件，包括：模态窗口怎么实现；jquery validate下的校验；怎么做图片特效；怎么实现异步操作；实现图片上传剪切效果等很多特效； 这里把jquery校验的部分传上来与…

知名辣味休闲食品企业——卫龙，携手契约锁就印章管控及电子签章技术展开合作，打造覆盖总部及20多家子公司的印章管控平台，以现有泛微OA、钉钉APP为基础，推动人事、采购、销售业务电子签，通过签字、盖章无纸化&#xff…

好几次用到了NSIndexPath,但是一直不知道怎么通过 row section这两个参数来初始化 NSIndexPath *index [NSIndexPath indexPathForRow:0 inSection:4]; 直接使用！转载于:https://www.cnblogs.com/easonoutlook/archive/2012/08/28/2660635.html