之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…

我正在使用Redis通过Redis-py客户端库存储两个数据库：0和1。我想为每个数据库创建两个连接。目前，我正在这样做：>>> connection0 redis.Connection(host localhost, port 6379, db 0)>>> connection1 redis.Connectio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

东北大学OJ-1537: 实验2-9：输出点坐标 大家好，我叫亓官劼（q guān ji ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客，B站昵称为：亓官劼，地址为亓官劼的B站 本文原创为亓官劼，请大家支持原创，部分平台一直在盗取博主的文章！！！…

我们在进行页面传参的时候，有的时候可能需要页面两个进行参数 下面我们就看下怎么用吧 uni.navigateTo({url: ../map/map?address${this.form.address}&detail${this.form.businessAddress}})

对文件或其他目标频繁的读写操作，效率低，性能差 使用缓冲流的好处是，能够更高效的读写信息，原理是将数据缓冲起来，然后一起写入或者读取出来 BufferedInputStream:为另一个输入流添加一些功能。在创建BufferedInputS…

U-Boot命令之QSPI操作相关命令 1.sf命令集 sf probe [[bus:]cs] [hz] [mode] #用于初始化spi flash设备 一般是直接运行sf probe sf read addr offset len #用于从SPI Falsh设备中读取数据，从offset这个位置读取len字节长度到内存的addr位置 sf write addr of…

上海巨微是国内高可靠、低成本的无线芯片原厂,成立于2014年7月成立,在无线射频芯片和协议技术方面拥有核心技术,专注“无线传感网络末梢节点”通用无线芯片和方案研发,目前的BLE产品线已经实现超过百万颗级月销售量. 巨微MG123是一颗专门用于Beacon信号发射的专用超小型蓝牙芯…

DevOps是Development和Operations的组合词，也就是开发和运维。 对于DevOps，不同的团队可能有不同的定义，一个团队在不同时期对它的定义也可能会不同。 在看了很多博客以后，我看到了很多技术大牛对DevOps的定义，其中就有…