文章来源： 时间：2025/12/22 20:50:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2025/12/22 18:53:12 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2025/12/19 17:11:11 人评论 次浏览
说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…
2025/12/19 18:45:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1、安装 apt-get install git-core 2、添加公钥 使用如下命令生成密钥文件 ssh-keygen -C 294154435qq.com -t rsa 会在用户目录 ~/.ssh/ 下建立相应的密钥文件 可以使用 ssh -v gitgithub.com 命令来测试链接是否畅通。 3、全局变量设置 git config --global user.name "…
2025/11/16 1:01:06 人评论 次浏览
一、下载Struts 建立web项目，给项目添加外部引用包（project-properties-Java Build Path-Add External Jars...）。添加的包有：commons-fileupload-1.2.1.jar，commons-io-1.3.2.jar，commons-logging-api-1.1…
2025/11/16 3:01:35 人评论 次浏览
1，通知栏应用： Notification，是一种具有全局效果的通知，可以在系统的通知栏中显示。当 APP 向系统发出通知时，它将先以图标的形式显示在通知栏中。用户可以下拉通知栏查看通知的详细信息。通知栏和抽屉式通知栏均是由…
2025/12/9 11:25:15 人评论 次浏览
来源： http://www.cnblogs.com/chenyanbin/p/12045237.html导读由于浏览器对于 JavaScript 的 同源策略 的限制，导致 A网站 (Ajax请求) 不能通过JS 去 访问B网站的数据 ，于是跨域问题就出现了。跨域指的是域名、端口、协议的组合不同就是跨域…
2025/12/10 1:52:51 人评论 次浏览
编写程序，完成找零钱任务。 题目描述： 我们知道人民币有1、2、5、10、20、50、100这几种面值。 现在给你n(1≤n≤250)元，让你计算换成用上面这些面额表示且总数不超过100张，共有几种。 比如4元，能用4张1元、2张1元和1张…
2025/12/6 12:49:16 人评论 次浏览
select table_name from all_tables where owner_nameupper(scott); 用户名一定要大写//
2025/12/6 2:54:38 人评论 次浏览