之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

1. like %${classes.text}% 在Oracle MySQL中均可使用，且查询正确。亲测可行 2. like % || #{classes.text} || % 在Oracle中可以使用，且查询正确，但是在mysql中，报错，有乱码，不知道什么原因&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题&#xff1a;字体图标如iconfont、 font-awesome、fontello&#xff0c;大家或多或少都使用过&#xff0c;那么问题来了&#xff1f;字体图标的实现原理是怎样的&#xff1f;解答&#xff1a;了解字体图标前我们先了解下字体。一个简单的例子<p>Hello 饥人谷</p&g…

前言&#xff1a; 作者&#xff1a;神的孩子在歌唱 大家好&#xff0c;我叫运智 15. 三数之和 难度中等3716收藏分享切换为英文接收动态反馈 给你一个包含 n 个整数的数组 nums&#xff0c;判断 nums 中是否存在三个元素 *a&#xff0c;b&#xff0c;c &#xff0c;*使得 a …

需求&#xff1a;窗体中有多个控件&#xff08;字体、字符样式、颜色、字号&#xff09;&#xff0c;每个控件有多个取值字体&#xff1a;仿宋、楷体、华文彩云字符样式&#xff1a;粗体、斜体、下划线颜色&#xff1a;红色、绿色、蓝色字号&#xff1a;20号、30号、40号如果按…

在 Express 这个框架中&#xff0c;默认不支持 Session 和 Cookie 但是可以使用第三方中间件&#xff1a;express-session ( 基于 Cookie 实现的 ) 来解决 安装 cnpm i -S express-session配置 app.use(session({// 配置加密字符串&#xff0c;它会在原有加密基础上和这个字符…

C#实现微信企业号API服务端调用封装背景代码封装时间戳方法基础方法&#xff1a;验证服务器接口、服务端解密、服务端加密、获取AccessToken、生成企业获取Code URL、获取授权用户信息、获取调用JSAPI接口的临时票证微信企业号登录授权微信企业号通讯录方法素材方法消息方法菜单…

1.学习目标&#xff1a; 1.1 String常用方法&#xff1a; ​ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-zkEcXZkp-1600514315806)(C:\Users\lenovo\Desktop\String常用方法.png)] 1.2String 类中 对substring/charArr/byteArr/replace的测试 …