之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最近在看MFC 的文件操作，从网上淘了一本比较讲MFC文件操作比较全的电子书，然后开始试手。在删除文件夹时，遇到了问题，通过查看MSDN和网友的论坛留言，自己总算是解决了这个问题，现在与大家共享。 MFC中提供了…

自增列可使用 auto_increment 来实现，当一个列被标识为 auto_increment 之后，在添加时如果不给此列设置任何值，或给此列设置 NULL 值时，那么它会使用自增的规则来填充此列。 PS：本文以下内容基于 MySQL InnoDB 数据库引…

层次分析AHP，主要解决的业务痛点是无监督学习的时权重的确定。 没有样本，无法使用现有的各种机器学习的模型，来确定特征的权重。 具体内容见图片，博客园的markdown太难写了，还是写好传图片 转载于:https://www.cnblogs…

• 本季内容提要 –JDBC 简介 –JDBC 驱动 –JDBC 包 –JDBC 常用接口和类 –JDBC 编程步骤 –实例 • 查询用户信息###############Michael分割线####################• JDBC 简介 –JDBC是Java语言提供访问和操作数据库的一种途径 –通过使用JDBC可以操作任意的SQL语句&…

Linux服务器随着业务的增加，会带来服务器的各种问题，比如CPU过高、load值过高、网卡流量过高、内存使用量过高等等。Linux查看进程的方法有很多，但是想要找准哪个进程占的CPU、内存、以及I/O就要使用多种工具进行组合、最终找到问题所在。这篇…

什么是策略模式 定义了一系列的算法 或 逻辑 或 相同意义的操作，并将每一个算法、逻辑、操作封装起来，而且使它们还可以相互替换。（其实策略模式Java中用的非常非常广泛） 我觉得主要是为了 简化 if…else 所带来的复杂和难以维护…