Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考&#xff1a; 1.pythonSelenium-字符运行报错问题

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

// template_one.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //#include "stdafx.h" #include<iostream> using namespace std;//如果想要将类模板的声明与实现分别放在.h和.cpp文件中&#xff0c;那么在使用到类模板实现的文件&#xff0c;需要将该.cpp文件include进…

首先我们先随便进行一些配置&#xff0c;以便测试 作了上面的配置后&#xff0c;接下来备份ros 这里也可以把备份文件拉一份到你的物理机&#xff0c;防止ros上的被删除。当需要还原时&#xff0c;再拉回来 删除之前的配置 还原ros 一&#xff1a;用winbox还原 测试时&…

文章目录返回第二章第三个flatMap&#xff1a;从元素到集合、再从集合到元素点击跳转到下一讲返回第二章 第三个flatMap&#xff1a;从元素到集合、再从集合到元素 flatMap 其实和 map 与 mapPartitions 算子类似&#xff0c;在功能上&#xff0c;与 map 和 mapPartitions 一…

Pycharm中无法import文件夹内的python文件的解决办法 在Pycharm的项目中新建了一个文件夹并在其中放了几个.py文件&#xff0c;但同一个文件夹下的.py文件import其它文件会报错&#xff1a; 总共有两种解决办法&#xff1a; 方法一 在左侧的项目目录中&#xff0c;找到文件夹…

文章目录参考资料1. Stanley算法1.1 算法思想1.2 公式推导1.3 横向误差变化率1.4 算法伪代码2. python代码实现2.1 车辆模型2.2 相关参数设置2.3 搜索目标临近点2.4 角度归一化2.5 Stanley 算法实现2.6 主函数3. 小结&#xff1a;Pure pursuit与Stanley 算法简单对比4. 后记——…

行为树概念行为树(behavior tree)的概念最早来源halo这款游戏里的ai控制结构&#xff0c;它通过类似于决策树的树形决策结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种ai控制结构在配置、调试、复用之上的便利&#xff0c;行为树的使用也逐渐成为了现在游戏的主流ai配置方式…