文章来源： 时间：2025/12/24 2:27:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2025/12/23 3:28:44 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/23 0:29:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
SeruTek Plus 基于Kintex的4通道TDC–简介与测试 目录简介测试设置IP 设计示例程序设计框图布局与资源利用能耗预估软硬件环境SeruTek 4通道TDC 测试设置时钟及hit信号连接测试内容测试结果 -- 90.54321MHz原始数据截图时间戳轨迹测量残差残差Histogram邻差序列通道间时延变化测…
2025/12/24 0:19:49 人评论 次浏览
回退N协议，发送窗口可以有多个，但是接受窗口只能有一个 累计确认 GBN协议对确认帧采用累积确认的方式，返回ACK n 时，表示n号帧以及n号帧之前的帧都已经收到了（和TCP的滑动窗口的确认报文不太一样） 超时…
2025/12/23 22:29:35 人评论 次浏览
【IT168 技术文档】1. 测试的目标和应遵循的原则是什么?测试的目标是：为了发现错误而执行的程序;测试是为了证明程序有错，而不是证明程序无错;好的测试方案是能够发现至今为止尚未发现错误的测试方案：成功的测试是发现了至今为止尚未发现错误…
2025/12/23 20:24:12 人评论 次浏览
【玩坏Moodle平台】Moodle平台的5个新玩法 1.RSS订阅 Moodle平台可以导入外部博客(或其他提供RSS的服务)，并显示在Moodle内置的博客系统中。无论是自己的个人网站还是他人的博客都可以导入进来，与其他用户共享。 Where? 右侧导航栏->设置->个人资…
2025/12/23 18:22:36 人评论 次浏览
一、集群cluster当后端服务器承受不住访问的压力，提高服务器性能的解决方案会极大增加成本时，人们提出了横向扩展的解决方案。增加一台或几台服务器，提供相同的服务，通过前段分发器将访问量均匀的分配到后台服务器上。这种多台服务…
2025/12/23 16:25:36 人评论 次浏览
在安装hive之前，希望你已经装好： Javahadoop 文章目录 1.配置环境变量 2.配置 hive-env.sh 文件 3.配置 hive-site.xml 4./hive/conf/下，找到hive-site.xml配置文件 4.1 需要修改临时文件夹的路径，改为正确的…
2025/12/23 14:29:07 人评论 次浏览