之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

update() 方法用于更新已存在的文档。语法格式如下：db.collection.update(,,{upsert: ,multi: ,writeConcern: })参数说明：query : update的查询条件，类似sql update查询内where后面的。update : update的对象和一些更新的操作符(如$,$inc...…

#if语句 names [tom,tony,lili,dave] for name in names: #当检查姓名为lili时，全大写打印，否则以首字母大写打印if name lili:print(name.upper())else:print(name.title()) print("----------------------")#条件测试 name1 Dave name2 …

目录 常量 声明 常量的值 声明位置 枚举 iota的作用 iota自增范围 iota自增中断 iota数据类型 常量 常量表示程序运行时恒定不可改变的值，通常是一些字面量。常量使用一个名称来绑定一块内存地址，该内存地址中存放的数据类型由定义常量时指定的…

前言 如果你也学习Android，那么你大概率会看过我的文章。经常有读者给我留言：“该怎么学习Android？”、“日常学习Android的方法是什么”。 所以，今天，我将献上一份《Android知识图谱》，以自身的经验 &…

开发工具: Java文件大小: 5485 KB上传时间: 2017-05-22下载次数: 0提 供 者: xu详细说明：聚类分析主要是AP算法聚类分析，讲解的很详细,-short cluser文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):AP..\.classpath..\.proj…

搜索热词vim缩进参数解析缩进用 tab 制表符还是空格，个人爱好问题。但是在大多项目中，习惯使用空格。关于缩进，vim中可以通过如下四个参数进行配置set tabstop4set softtabstop4set shiftwidth4set noexpandtab / expandtab1解析：…