之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文为美国佛罗里达州理工学院（作者：Aubrey Lee Kozak）的硕士论文，共104页。 本文设计了一套探测金属并记录潜水员探查路径的系统。构建了一种金属探测电路，并对其进行进一步的开发，使之适合于水下应用。采…

前言 大学专业为软件工程，进入大学之后才知道这个专业需要用到笔记本，我的笔记本配置为I3，内存4个G，已经有大几年了，中间坏了修了一次一直用到现在，这个笔记本还是我哥打工过年回来身上仅有的三四千块钱所买…

AT指令详见说明书：WiFi232-T-S-G2模块。 WiFi-A-B-C-D2模块 1：使用AT指令软件 "USR-WIFI232-Setup"工具串口进入AT指令 1.1 1.21.31.42：使用AT指令软件USR-WIFI232-Setup工具通过网络的方式进入AT指令 2.1：连接模块的Wi…

我有一个名为ImageButton的自定义按钮类,它扩展了JButton.在其中我有一个我想要调用的setEnabled方法而不是JButton的setEnabled方法.我的代码如下.在我的另一个类中,我创建了一个ImageButton的新实例,但是当我尝试使用setEnabled方法时,它会直接进入JButton的setEnabled方法.甚…

（PS：个人课下整理的操作系统笔记，OneNote直接拷贝过来的，图片看不了就将就一下，配合张伟老师的PPT看效果更好） 一、应用程序的IO接口 1.计算机的两个主要任务：IO操作和计算处理 2.IO设备技术…

昨天：学习了list-style-type属性 今天：学习如何使用background-repeat属性来控制背景平铺，并对网页进行了修改 遇到问题：背景出现了重复情况。 转载于:https://www.cnblogs.com/cyz123/p/6845276.html