文章来源： 时间：2025/12/19 21:20:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2025/12/19 17:08:55 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2025/12/19 18:47:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Fast R-CNN存在的问题：选择性搜索，非常耗时。 解决：加入一个提取边缘的神经网络，将候选框的选取交给神经网络。 在Fast R-CNN中引入Region Proposal Network（RPN）替代Selective Search，同时引入…
2025/12/19 11:18:33 人评论 次浏览
对任何架构或应用来说，消息队列都是一个至关重要的组件，下面是十个理由: 1. 解耦 在项目启动之初来预测将来项目会碰到什么需求，是极其困难的。消息队列在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现…
2025/12/20 12:16:43 人评论 次浏览
进入C盘截图显示页面找到 .android文件夹，这个是模拟器默认下载位置 剪切.android文件夹，粘贴到其他文件夹（切记不可中文路径），例如像我这样放到D盘自己创建的Android SDK文件夹 这里我们进入 .android/avd/以截图中Pi…
2025/11/24 16:38:45 人评论 次浏览
托管在IDC的机器我们通常都用SSH方式来远程管理.但是经常可以发现log-watch的日志中有大量试探登录的信息,为了我们的主机安全,有必要想个方法来阻挡这些可恨的"HACKER"有很多办法来阻挡这些密码尝试1 修改端口2 健壮的密码3 RSA公钥认证4 使用iptables脚本5 使用ssh…
2025/12/19 7:19:29 人评论 次浏览
Linux命大全完整版Linux命令大全目 录目 录I1. linux系统管理命令1adduser1chfn(change?finger?information)1chsh(change?shell)1date2exit3finger4free5fwhois5gitps(gnu?interactive?tools?process?status)5groupdel(group?delete)6groupmod(group?modify)6halt7id…
2025/12/10 15:41:28 人评论 次浏览
参考：https://blog.csdn.net/u010004093/article/details/80342165 地图服务收集了一些切片地图的URL，以后慢慢完善。 天地图提供四种类型的地图1.天地图地形 http://t{0-7}.tianditu.com/DataServer?Tter_w&x{x}&y{y}&l{z}12.天地图路网 h…
2025/11/25 3:31:28 人评论 次浏览