之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

经网友推荐，发现这个东东不错，可惜是个com的。花了几分钟，搞定！regsvr32 dllname 注册SkinPPDotNet.dll下载此dll已经解除限制，但是如果提示“试用”则是皮肤的问题。对于皮肤，本人不提供了。 觉得好&#…

有时时候我们会看到诸如MainActivity$MyHandler或MainActivity$1、MainActivity$2这些带美元符号的名称，它们是什么意思。今天我来和大家说一下。在Java中，如果内部类是有名称的，则在$后加名称，否则按出现的顺序依次编号&#xff…

❤️作者简介：大家好，我是小虚竹。Java领域优质创作者🏆，CSDN博客专家🏆 ❤️技术活，该赏 ❤️点赞 👍 收藏 ⭐再看，养成习惯 什么是JSR规范 来自百度百科的解释： JSR是…

Android Studio升级到3.4后的两个小坑 https://www.jianshu.com/p/2b845a880700 AS 3.3 新特性 http://www.sohu.com/a/292699419_670669 ----------------- 安装完后无法下载，可以试一下加个“阿里云的镜像” maven{ url http://maven.aliyun.com/nexus/conte…

8月23日，由中国信息化推进联盟、中国计算机行业协会、中国计算机报社等国家信息化领域权威机构和权威媒体共同组织开展的“第四届中国行业信息化奖项评选活动暨2012中国行业信息化颁奖盛典”在北京国宾酒店隆重举办。来自行业信息化领域的500余位企业代表、政府领导…

原文链接：https://support.google.com/chrome/answer/6213033 NPAPI 插件无法在 Chrome 42 版及更高版本上正常运行您可以利用插件在浏览器中添加一些额外的功能。例如，您可以观看某些类型的视频或者玩网页版游戏。NPAPI 支持已结束过去，许多…