之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

主题： 手动输入一个字符串，只有小写字母，统计每个字符和输出频率中出现的串，输出。提示可以使用map 样例：输入：aaabbbccc 输出：a 3 b 3 c 3 分析： 看到后面的提示，简直就…

Linux系统的目录结构不同于windows。从我们更熟悉的Windows说起。下面是windows的目录结构： 可以看到所有目录，Windows由若干个盘符组成（C\D\E\F\G。。。。）系统硬盘被分为这几大部分。如果做过硬盘分区，会对此很了解。…

首先个人的建议：报班是利大于弊的！！！ 再者PMP的报考条件也会迫使你不得不报班（需要PDU证明，该证明需要授权培训机构提供）。 当然如果你觉得你想要自学，那就接着往下看：…

wxPython实现Frame之间的跳转/更新的一种方法wxPython是Python中重要的GUI框架，下面通过自己的方法实现模拟类似PC版微信登录，并跳转到主界面(朋友圈)的流程。(一)项目目录【说明】icon: 保存项目使用的图片资源wx_main.py : 项目入口文件，运…

本文结合作者及其他研究者的实际项目或想法，数据科学与预测分析相关的6个应用场景，并呼吁更多的专家学者参与到本项活动.....1预测最佳零售地点商业成功最重要的因素就是地理位置。当看到一个总是有新餐馆或新商店的地方，你可能已经意识到了这…

大家好，我是咔咔 不期速成，日拱一卒 一、背景 在平时的业务场景中，经常有一些场景需要使用定时任务，比如： 某个时间点发送优惠券发送短信等等。批量处理数据：批量统计上个月的账单，统计上个月…