之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

待续

今天早上呢小编打开我们的php中文网(www.php.cn)看到有网友在问php获取页面数据，需要带cookie,不知道如何写，我们网站的专职工程师第一时间响应并给了解决 方案，在这里呢我分享给大家一起学习下php获取网页数据。下面是网友的原文提问。php g…

线程有哪些状态？ 线程通常有五个状态：创建，就绪，运行，阻塞，死亡 新建状态：新创建了一个线程对象。 就绪状态：线程对象创建完毕之后，其他线程调用了该对象的start方法&a…

距离上一篇学习日记已经过去了两个星期，简单讲一下这两个星期都干了些什么吧。 任务回顾： 测试SUDU是否可以用selenium的方式来获取网页信息。用selenium的方式实现SUDURoute的功能。完成SITC Crawler。因为capture SUDU 的爬虫出了问题，估计…

hashMap实现的是map接口hashSet实现的是set接口hashMap是键对值存储hashset存储的仅仅是值hashMap使用put()存入数据hashset使用add()存入数据hashMap效率比较快，因为他是使用唯一的键来获取对象hashSet相对于hashMap来说效率较慢hashMap使用的是键对象来计算hashco…

https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1005 给出标号为1到N的点,以及某些点最终的度数,允许在任意两点间连线,可产生多少棵度数满足要求的树? 题解：prufer序列，prufer序列是一种无根树的编码表示，对于一棵n个节点带编号的无根树…