之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最近在做AJAX,想用javascript实现DataList功能,遇到一个棘手的问题,由于要生成的HTML很长,所以我写成如下的形式: list.innerHTML"<table><tr>"; list.innerHTML"<td>" ...... 但是这样生成的innerHTML始终不对,研究了半天,原来是innerH…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼第一章 导论要点&#xff1a;1. 计算机体系结构和计算机组织的概念2. 计算机能完成的基本功能3. 计算机的组成&#xff0c;CPU的组成和控制器的组成(图1.5,1.6)。第二章 计算机性能的演变要点&#xff1a;1. 计算机发展的几个阶段及…

V8.ExternalCallback 是 V8 引擎的一种回调函数。它在 V8 引擎中被用来将 JavaScript 代码与 C 代码进行交互。V8.ExternalCallback 函数的输入参数包括一个 V8 运行时的上下文对象(v8::Localv8::Context)和一个参数数组(v8::FunctionCallbackInfov8::Value)&#xff0c;输出参…

eclipse对于java开发者来说那是必备的工具之一&#xff0c;其使用也是相当简单&#xff0c;只要安装jdk就可&#xff0c;或者在环境变量中配置path就搞定了。今天一同时因为path变量中添加jdk的路径会影响到其其他的开发&#xff0c;所有就不能在path中配置jdk的路径&#xff0…

前段时间发现自己的的MyBatis的掌握的不好&#xff0c;很多细节地方没有理解到位。 最近有时间重新学习了一下&#xff0c;并整理了几篇博客。 一 Mybaits框架的由来 我们先来看下传统JDBC连接数据库的代码&#xff1a; Public static void main(String[] args) {Connection…

PHP 是一种脚本语言&#xff0c;可以编写包含嵌入式代码的Web 页面&#xff0c;只要访问页面就能执行这些代码&#xff0c;并且这些代码还能生成动态的内容作为输出的一部分发送到客户机的Web 浏览器。本章描述了如何用PHP编写使用MySQL的基于We b的应用程序。有关C 与PHP 和Pe…