文章来源： 时间：2025/12/18 1:08:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2025/12/16 14:05:07 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2025/12/16 13:42:29 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/16 14:51:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
随着垃圾分类的推行，大家也知道家中所用的电池是属于“有害垃圾”。但是各种各样的遥控棒、或是玩具、无线鼠标里面依旧是这种老旧的一号、二号、五号、七号电池。电池毕竟是消耗品，哪怕是一节更比六节强的某电池，都需要更换~而普通的一次性电…
2025/12/18 1:01:59 人评论 次浏览
SharePoint Permission Extension 项目很久没维护了，也没有迁移到sp2013上（貌似只要把2013的Form的RenderMode设置为Server后也是可以用的）。 在13上有类似需求的可以考虑下其他的开源项目，如： https://spcolumnpermis…
2025/12/17 22:14:43 人评论 次浏览
Socket接口是TCP/IP网络的API，Socket接口定义了许多函数或例程，程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程，必须理解Socket接口。Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。如果了解Unix系统…
2025/12/12 16:51:10 人评论 次浏览
使用labelImg进行图像标注 lzgnanjing edited this page on 27 Oct 2020 1 revision 我们使用labelImg工具来对图像数据集标注。 labelImg是开源的Python工具包，其代码和详细介绍可查阅GitHub labelImg 通过pip install labelImg命令来安装labelImg，…
2025/12/18 1:06:07 人评论 次浏览
好的，下面是一个简单的五子棋游戏的Java代码示例。这个示例使用控制台作为游戏界面，没有使用图形化界面，仅供参考。 java import java.util.Scanner; public class FiveInARow { private char[][] board; // 棋盘 private char player; // 当…
2025/12/4 22:02:19 人评论 次浏览
摘 要：在国家教育质量评估工作的推动下，各高职院校实行了教学改革。本文以机械专业中《机械制图》的测绘实训教学为例，说明了项目教学法在教学改革中的应用及成效。 关键词：教学改革 项目教学法 测绘实训 中图...2019-07-01摘要&a…
2025/12/16 20:38:31 人评论 次浏览