文章来源： 时间：2025/12/18 3:29:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2025/12/16 13:41:09 人评论 次浏览
所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…
2025/12/16 14:48:50 人评论 次浏览
//2018.11.6 Python字典操作 1、对于python编程里面字典的定义有以下几种方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> Cdict(((q1,”one”),(q2,”two”))) >>> c dict(zip([one, two, thr…
2025/12/17 1:14:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
# 分析包 # 分析post请求中参数 # 使用python模拟lts、sign、salt参数运算 # 执行结果 > > 1、按F12对网页进行分析，填写内容后自动翻译的功能一般是通过ajax实现的，所以可以有目的的对xhr包进行筛选，如果不知道这个点也可以一个个…
2025/12/18 3:15:50 人评论 次浏览
商品分类(递归子目录)接口开发笔记开发如下接口：1.所有类目GET /categoriesrequest无需登录responsesuccess{"status": 0,"data": [{"id": 100001,"parentId": 0,"name": "家用电器","sortOrder&…
2025/12/18 1:08:44 人评论 次浏览
1、编写4种WebService方法 [WebService(Namespace "http://tempuri.org/")] [WebServiceBinding(ConformsTo WsiProfiles.BasicProfile1_1)] [ScriptService] //令WebService成功传入Json参数，并以Json形式返回结…
2025/12/18 3:24:40 人评论 次浏览
git概念---HEAD指针 定义：HEAD是指向当前分支的指针。 1、当前在master分支 2、切换到developing分支
2025/12/18 1:08:39 人评论 次浏览
如果我们具有下面的DOM结构： <div ng-controller"MyCtrl"><loader>滑动加载</loader></div>同时我们的控制器具有如下的签名： var myModule angular.module("MyModule", []); //首先定义一个模块并在模块…
2025/12/18 1:04:52 人评论 次浏览
Spring 容器中 Bean 的名称声明 bean 有两个方式, 一个是 Bean, 另一个是 Component 和它的子类 (包括 Service/Controller/Repository/Configuration), Spring 容器中 bean 名生成规则分两大类, 分别是: 一. Component 和它的子注解是用来注解 Class 的. 这些注解标注 Bean 的…
2025/12/18 3:26:43 人评论 次浏览