之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

特别注意： 以下步骤4中的文件路径需要改一下，笔者的路径和原博客的路径不一样： pyqt5-tools 的translations的文件夹路径改为：D:\Python 3.5\Lib\site-packages\pyqt5_tools\Qt\bin 说明： 首先直接用pip安装的PyQt-t…

题目：求12-34-56...99的和 解答： 首先可以从题目中看出除了1之外所有的奇数都是负数，所有的偶数都是正数，具体代码如下： 方法一： #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # Author:Lisa Li# 求12-34…

在Selenium Webdriver中等待的方式简单可以概括为三种： 　　1、导入time包，调用time.sleep（）的方法传入时间，这种方式也叫强制等待，固定死等一个时间 2、隐式等待，直接调用implicitly_wait()方…

前两天，将已经在TCPMP下完成的文件列表与LRC移植到一个新的EVC4 MFC工程中，调用初始化文件列表后，运行出现Stack overflow错误。 分析原因：局部变量申请太多，默认stack只有1M。当使用stack的使用超过1M，就会…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近要招一名中高级程序员, 有位同学的面试表现我们几位面试官都觉得不错: 思维很活跃, 知识面也还挺广, 尤其是主动提及最近还在研究Disruptor这个高性能框架, 并说出了基本实现原理, 表现出喜欢钻研技术的态度. 唯一的…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022山东省安全员C证国家题库为山东省安全员C证模拟考试题库模拟预测卷！2022山东省安全员C证复训题库模拟考试平台操作根据山东省安全员C证新考试大纲。山东省安全员C证试卷随时根据安全生产模拟考试一点通…