文章来源： 时间：2026/5/5 0:59:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/4/29 15:11:57 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2026/5/2 10:36:36 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2026/5/3 17:27:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
在ios程序间通信，可以通过URL Scheme，判断是否安装了另外的应用，打开特定 URL 的方式来传递参数给 另一个程序。例如：在程序A（Receiver）的Info.plist中加入你需要注册的URL Scheme，然后在你的应…
2026/5/4 23:32:24 人评论 次浏览
函数：window.resizeTo(width, height) 作用：改变窗口大小到设定的宽和高 参数：width - 宽度像素，必须设定的参数 height - 高度像素，可选参数 这个高度和宽度指的是整个窗口外框的宽度和高度，包括…
2026/5/4 22:06:55 人评论 次浏览
###安装sonarqube 参考文档：http://docs.sonarqube.org/display/SONAR/Installing;jsessionid3289FBBED467184DA557AA365695A5AE 1. 下载 sonarqube-5.1.zip链接：http://www.sonarqube.org/downloads/ 解压后目录路径$SONAR_HOME2. 系统需求和存储数据库…
2026/5/4 20:39:33 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 插件功能 1.可以用来查看和修改 HTTP/HTTPS 的头部和 POST 参数； 2.可以用来跟踪 HTTP 请求和响应 3.可以对 WEB 站点进行某些安全测试，从而为调试 WEB 配置带来了极大的便利，是网站…
2026/5/4 19:06:08 人评论 次浏览
主要是driver点击登录后需要转为发包的形式，不然后面点击太多，容易出错 思路：主要是Cookie的问题，将driver中的Cookie转为HttpClient的Cookie形式 public static StringBuffer GetCookie(WebDriver driver) {// 获得cookie用于发包…
2026/5/4 17:38:17 人评论 次浏览
在日常运维过程中，经常碰到的问题，就是cpu使用率高达100%，那遇到这个问题时，需要怎么去解决呢，不知道方法的小伙伴，就会感觉一筹莫展。如果知道方法，一步一步的去排查，很容易就能解决…
2026/5/4 16:15:48 人评论 次浏览