文章来源： 时间：2025/12/18 1:09:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2025/12/16 13:28:29 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2025/12/16 14:12:16 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2025/12/16 14:49:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
方法一 最繁琐但又是最好理解的，让不同分辨率用户访问不同的Html 代码如下： <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title></title></head><script language"JavaScript&q…
2025/11/2 11:36:38 人评论 次浏览
配置karel机器人的编译环境.昨天开始看了一下老师推荐的斯坦福公开课,《编程方法学》。挺不错的，里面有个机器人karel。那么看完一二节课就来配置一下karel机器人的环境吧。工具是eclipse，在这个课程里使用的是斯坦福的修改吧，其实就是多了一…
2025/11/15 17:42:28 人评论 次浏览
步骤一： 对你的域名做A记录、MX记录、并在服务器的邮件系统里面设置Hello域为你设置的MX记录。并对你服务器的IP做反向解析，解析到你的MX记录中！ 步骤二： 设置域名SPF记录，SPF是为了防范垃圾邮件而提出来的一种DNS记录…
2025/11/11 0:43:39 人评论 次浏览
OA办公系统是品牌越大越好还是永久免费来的实在？这或许是许多OA选型者正在面临的问题。这里就需要了解OA系统的实用性问题。企业OA系统关键是要能用起来，OA软件功能必须与管理实务紧密结合，对症下药才能提高企业的办公管理效率，反…
2025/11/2 11:36:03 人评论 次浏览
Java中关于子类覆盖父类的抛出异常问题发布于 2020-8-4|复制链接分享一篇关于关于Java中关于子类覆盖父类的抛出异常问题，小妖觉得内容挺不错的，现在分享给大家，具有很好的参考价值，需要的朋友一起跟随小妖来看看吧Java中子类覆盖…
2025/12/13 13:02:06 人评论 次浏览
读完本文，你可以去力扣拿下如下题目：-----------上篇文章用贪心算法解决了区间调度问题：给你很多区间，让你求其中的最大不重叠子集。其实对于区间相关的问题，还有很多其他类型，本文就来讲讲区间合并问题(Me…
2025/11/2 11:36:21 人评论 次浏览