之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

第02阶段.前端基本功.前端基础.入门语法 计算机知识补充 学习目标 理解 简单了解计算机组成认识计算机内存 一. 核心内容 1. 计算机组成 1.1 软件（程序） 系统软件：Windows、Linux、macOS应用软件：浏览器(Chrome/IE/Firefo…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

volatile通常被认为是一种轻量级的synchronized，字面上它表示易变的，在并发编程中，它保证了共享变量的可见性。所谓可见性指的是，某个线程对变量进行操作后，其他线程能够读取到操作后的最新结果。CPU通常不会直接与内存…

最近，很多新手兄弟都问过我下面这类问题：恋爱小学弟，我平时看你朋友圈的案例，你好多学员都能一次性把妹子聊出来约会，甚至是约到家里来看电影。可我实际操作中发现好难啊。今天的内容绝对是干货中的干货。我来教你&…

表结构修改修改列的数据类型追加新列表尾追加新列表头追加新列任意位置追加新列 改变某列的位置删除表 表的复制表结构复制数据复制表结构数据复制 表结构修改 在我们实际的开发的过程，随着开发的深入，会发现我们事先设计好的表可能已经不再适合&…

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一、OJ提交题目中的语言选项里G与C的区别 http://www.th7.cn/Program/cp/201405/199001.shtml 首先更正一个概念，C是一门计算机编程语言，G不是语言，是一款编译器中编译C程序的命令而已。 那么他们之间的区别是什么？ 在提交题目中的…

作为一个软件开发者，最大的挑战就是在不断涌现的新技术中进行取舍，持续学习是从事这一行业的必备技能。在这个领域里，技术更新最快地又非前端莫属了。各种框架的出现、版本的更新此起彼伏，呈现出一派欣欣向荣之景。 在项目中必不可…