文章来源： 时间：2026/4/7 2:28:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/3/29 9:51:54 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/4/5 6:47:49 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/4 12:54:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
经过查看网络视频、查找网上资料。安装成功GP4.3。下面是安装过程的目录1. 实验环境41.1. 硬件环境41.2. 虚拟机配置42. 系统设置（所有主节点和数据节点）42.1. 基础环境设置42.1.1. 关闭iptables42.1.2. 关闭selinux52.1.3. 修改hostname52.1.4. 修改hos…
2026/4/7 0:19:38 人评论 次浏览
前言 这是用学习《用python进行数据分析》的连载。这篇博客记录的是学习第二章引言部分的内容 内容 一、分析usa.org的数据 （1）载入数据 import json if __name__ "__main__": # load data path "../../datasets/bitly_usagov/ex…
2026/4/6 22:22:40 人评论 次浏览
Java调用jama实现矩阵运算一、jama简介Jama是一个基本的线性代数java包。包括一个基本的Matrix类和5个矩阵分解类。Matrix类提供了基本的线性代数数值运算的功能，不同的构造函数可以构造双精度和浮点精度的二维数组，而不同的gets和sets方法可以返回子矩阵…
2026/4/6 20:10:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 0x00 前言 SNMP：“简单网络管理协议”，用于网络管理的协议。SNMP用于网络设备的管理。SNMP的工作方式：管理员需要向设备获取数据，所以SNMP提供了 “读”操作；管…
2026/4/6 18:13:36 人评论 次浏览
思路一： 本题nums里面的数由于都是正数，所以可以用两个指针 start 和 end 0。end向后寻找，直到 start和end之间的sum>s。例如 nums [2, 3, 1, 2, 4, 3], s 7。这一步结束时找到了start 0 的最短的满足条件的subarray。 显然当前的这个…
2026/4/6 16:21:53 人评论 次浏览
Secret 可以为 Pod 提供密码、Token、私钥等敏感数据；对于一些非敏感数据，比如应用的配置信息，则可以用 ConfigMap。 ConfigMap 的创建和使用方式与 Secret 非常类似，主要的不同是数据以明文的形式存放。 与 Secret 一样ÿ…
2026/4/6 14:29:48 人评论 次浏览