之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、条件断点循环中经常用到这个技巧，比如：遍历1个大List的过程中，想让断点停在某个特定值。参考上图，在断点的位置，右击断点旁边的小红点，会出来一个界面，在Condition这里填入断点条件即可&…

4、选择远程启动-->10.13.225.12:1000a) master结果，这里我只启动了10.13.225.12:1000这一台slave，所以只有一个结果(线程数和循环次数都是1)：b) slave控制台信息：5、选择远程启动-->远程全部启动：a) master结果…

在写文章的核心的部分时我想简单的提一个小技巧： 大家通常在布局的使用中可能经常性的发现一个头部或者尾部的一个整体会被经常性的使用，在通常的java程序中这样重复的部分一般考虑用类进行封装，在android中xml式的文件中会怎么样处理&#x…

有如下需求： 要打印页面之中的某个表格，而且还要自动横打（所以用scriptX等控件，因为window.print是竖打）？ 解决办法：将这部分表格（或者div等）提取出来，专门放…

例题1： 最少砝码 你有一架天平。现在你要设计一套砝码，使得利用这些砝码可以称出任意 小于等于 N 的正整数重量。 那么这套砝码最少需要包含多少个砝码？ 注意砝码可以放在天平两边。 解析： 结果应该是最少的砝码数量 首先&#xf…

📖摘要 今天分享下 —— IntelliJ Idea 常用、实用插件 的一些基本知识，欢迎关注！ 从 2020 年 JVM 生态报告解读 可以看出 Intellij IDEA 目前已经稳坐 Java IDE 头把交椅。而且统计得出付费用户已经超过了八成（国外统计&#xff…