之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文章的版权声明： 1）任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2）使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处：http://blog.csdn.net/dfman 3）保留对商业用途的版权 具体做法是这样的&#xff…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本节书摘来自异步社区出版社《淘宝网开店 拍摄 修图 设计 装修 实战150招》一书中的第1章，第1.14节，作者： 葛存山，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.14　如何掌握拍摄角度 在拍摄中，由于高度的…

交通银行福利：Lenovo 联想 TAB 2 A7 小平板2015-06-09 11:54:5714点赞14收藏13评论交通银行信用卡福利，交通银行白送的，现在活动还没有结束，本来说好送10寸联想YOGA2，结果最后只送了个小的，有点失望&#x…

好的，这里有一些场景 - 我不太确定你需要什么。第一种是在页面加载时拉一次数据。您可以使用控制器通过视图显示数据以访问数据模型。一切都是在页面加载时处理的，并且是静态的。// Use simple PHP$con mysql_connect("localhost","pete…

ogreopcode编译笔记 转载：http://www.cppblog.com/flyindark/archive/2011/04/15/144337.html 开发环境 0gre1.72 mygui 最后一个版本cegui 0.74ogreopcdoe 最后一个版本ogreopcode的“官方”地址： http://www.ogre3d.org/tikiwiki/OgreOpcode 。1.og…

今天我们来学习python中一些内置函数，由于比较多，可以将这些函数归纳为7类，具体如下图作用域相关 首先，我们来看一下和作用域相关的函数.>基于字典的形式获取局部变量和全局变量 globals()------获取全局变量的字典 locals()--…

package day06;import java.lang.reflect.Array; import java.util.Arrays;public class Date09 {public static void main(String[] args) {/*** 冒泡排序* 1.比较数组中,两个相邻的元素，如果第个数比第 二个数大,我们就交换他们的位置* 2.每一次比较，都…