文章来源： 时间：2026/4/6 15:44:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/2 6:26:08 人评论 次浏览
《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…
2026/4/6 9:27:02 人评论 次浏览
删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …
2026/3/31 8:10:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
1 config方法 通过config方法实现在模块初始化时对其进行配置，AngularJS中的服务大部分都对应相应的一个provider,用来执行与对应服务相同的功能或对其进行配置。 比如log、log、log、http、$location都是内置服务，相对应的"provider"分别是$l…
2026/4/6 15:44:53 人评论 次浏览
2.58 判断大小端存储 int is_little_endian() {union {int a;char b;} u;u.a 1;if (u.b) return 1;else return 0; }2.59 生成一个数字，最低有效字节为 x 的最低有效字节，其余部分由 y 剩下字节组成 (x & 0xff) | (y & ~0xff)2.60 将 x 中…
2026/3/14 18:47:37 人评论 次浏览
计算机图形学实验报告-直线中点bresenham算法的实现资料.doc (10页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！29.90 积分计算机图形学实验报告实验内容实验内容 直线中点直线中点 BresenhamBrese…
2026/3/14 18:47:38 人评论 次浏览
0 前言实现声波方程的数值模拟，常见的方法包括有限差分法（Finite Difference Method-FDM）、伪谱法（Pseudo-spectral Method-PSM）、有限单元法（Finite Element Method-FEM），我们前面已…
2026/3/14 18:47:41 人评论 次浏览
鸿蒙系统马上就要全面发布了，那么鸿蒙系统在最近有什么新的消息呢？接下来小编就来为大家好好盘点一下鸿蒙系统官方最近都发布了哪些鸿蒙系统的最新消息吧。1.鸿蒙系统支持哪些手机我们关注的是第一批正式版适配，根据网上知名博主的消息&#…
2026/3/14 18:47:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java 实现全局（全操作系统）的键盘鼠标模拟，Java的Robot类实现的是本窗口级的鼠标键盘模拟，Java实现全操作系统级的鼠标和键盘模拟就需要SWT Win32 Extension来帮助。 需要S…
2026/3/14 18:47:42 人评论 次浏览