之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览本文为某互联网公司内部的员工行为规范,在老男孩看来,每一条内容都非常棒!值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多,每一个大点,能记住3-5条并且能去实际做到,相信你一定会发展的很…
2025/12/19 17:11:16 人评论 次浏览Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的,以客户端为中心的应用程序,引用UpdatePanel控件,能够实现页面的部分刷新,一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能,不需要写任何的客户端…
2025/12/19 18:45:14 人评论 次浏览1:产品介绍 WebLogic是美国bea公司出品的一个application server确切的说是一个基于j2ee架构的中间件。BEA WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式Web应用、网络应用和数据库应用的Java应用服务器。将Java的动态功能和Java Enterprise标准的安全性引入大型…
2025/12/16 14:31:06 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览上篇博客讲解了通过springbooteasyui filebox实现文件的上传的功能,这次将实现通过springboot实现单个文件的下载功能。 整个过程分为以下两步: 前台定义一个按钮,用于触发下载功能。后台书写具体的文件下载代码 前台代码 HTML按钮代码如下…
2025/12/5 5:14:37 人评论 次浏览文章目录选项菜单上下文菜单弹出菜单应用栏(ToolBar)加入回退功能加入操作视图选项菜单 //创建菜单xml文件(后续几种菜单都按这种方式创建:res下新建menu目录) <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <menu …
2025/11/2 11:54:45 人评论 次浏览转自:爱数据学习社数据是企业最具价值的资产之一,而数据质量则直接影响数据的产出和数据价值的高低。因此,数据质量的管理对于企业决策、战略水平和业绩提升至关重要。今天我们就来聊一聊企业如何评估和提升数据质量。一、数据质量是什么国际…
2025/12/18 18:56:33 人评论 次浏览对于每个质数求出其作为最大质因子时最多能有几个质因子,开始时将这些ak1~akmaxk扔进堆。考虑构造方案,使得每次取出最大值后,最大质因子、质因子数均与其相同且恰好比它小的数都在堆里。类似暴搜,对于当前考虑的质因子࿰…
2025/12/18 10:21:58 人评论 次浏览代写program留学生作业、python程序设计作业调试、代写Python课程设计作业 日期:2019-04-29 09:26 Program 2 I raed smoheewre taht if you take a sentcene and raenarrge the letters isdnie ecah wrod, kepeing the frsit and last, that the rultses is ualsul…
2025/12/18 3:05:15 人评论 次浏览原标题:Ubuntu在Linux改造上获得Windows 10熟悉的图形用户界面,惯用的快捷方式,软件支持以及可预测的性能是Windows 10在最终用户中如此受欢迎的主要原因,即使与Linux相比也是如此。虽然几乎无法复制诸如兼容性,性能和…
2025/12/18 1:03:08 人评论 次浏览