之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2017年4月18日，由北京开放大学与江苏传智播客教育科技股份有限公司通过校企合作、联合共建的方式共同发起的北京开放大学互联网创业教育学院成立签约仪式举行，北京开放大学党委书记沈玉宝、校长黄先开、党委副书记邵长生、副校长张纪勇，传智播…

升级conda conda update -y -n base -c defaults conda 升级 base环境的conda升级pip # 第一种conda install -y pip && pip install --upgrade pip# 第二种python -m pip install --upgrade pip 此种没试过 第一种肯定可行

这边文章试图通过一个例子展示javascript异步编程的几种写法。示例说明 弗利萨必须要从第1形态过渡到第8形态才有可能击败赛亚人，每一次变身成下一形态需要1秒钟，在这期间他可能会遭受到赛亚人的攻击，如果在变身过程中受到伤害，他…

定义和用法error_reporting() 设置 php 的报错级别并返回当前级别。语法error_reporting(report_level)如果参数 level 未指定，当前报错级别将被返回。下面几项是 level 可能的值*///关闭所有的错误报告error_reporting(0);//只报告运行错误error_reporting(e_error…

转公众号：代码随想录 数组是非常基础的数据结构，在面试中，考察数组的题目一般在思维上都不难，主要是考察对代码的掌控能力 也就是说，想法很简单，但实现起来 可能就不是那么回事了。 首先要知道数组在内存…

爱java 爱dota，突发奇想想用java开发dota操作最华丽的英雄之一的卡尔的技能，因为本人系小白，代码不足的地方还请包涵，有同样爱好的同学欢迎一起研究学习。先把我的代码呈上import java.util.*;public class TestDotakaer{public s…