之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自工业革命以来的一百多年里，世界因科技的飞速发展而发生了巨大的变化。有很多科技产品在诞生之初受到狂热追捧，而后或由于不断的技术升级，或由于替代品的出现，而消失在历史的长河中。但值得注意的是，汽车这一伟大的发…

故障现象：远程登录服务器时提示“终端服务器超出最大允许链接数”错误导致无法正常登录终端服务器；故障分析：引起该问题的原因在于终端服务的缺省链接数为2个链接，并且当登录远程桌面后如果不是采用注销方式退出，而是直…

当数据为字符串类型的数字时，要转换成数字类型时可以用这种方式 例如 假如res.header[X-Total-Count]‘1 res.header[X-Total-Count] - 0 转换之后变成数字类型1

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文：http://coolketang.com/staticOffice/5a97f2f617d009003591c9b3.html 1. 本节课将为您继续演示单元格中的文字字体设置。首先鼠标双击标题单元格，进入文字编辑模式。 2. 然后鼠标拖动，选择标题前面的字符。 3. 接着点击格式下拉箭头&…

文章目录redis搭建Redis环境1.下载Redis压缩包并解压2.配置Redis环境变量3.启动redis4.下载Redis可视化管理工具(Redis Desktop Manager)使用Spring Boot整合Redis一、创建项目RedisDemo二、创建家庭实体类Family三、创建地址实体类Address四、创建人实体类Person五、创建自定义…

一、前言 最近在学习java，不过一直是在windows的eclipse上做开发。服务器一般都是linux，所以得部署到Linux系统上。eclipse是有linux版本的，但不在本文所讨论的范围内。本文主要是讲讲如何通过脚本编译和运行java程序的。 二、知识点 1、 编…

初学hadoop 肯定希望自己搭建原生的集群，这样有利于理解和学习，但是正式使用随着服务器增多，维护变困难，所以有很多人转向CDH,Ambari也是一个不错的选择，Ambari和CDH最大的区别就是一个开源免费，一个商用收…

目录 1.安装环境 2.网站 3. 下载 https://redis.io/download 4.下载后的文件放入目录/opt 5.解压 6.进入目录安装 7.工具 8.备份redis.conf文件 9.修改redis.conf,重启 10.指定配置文件启动 11.连接 12.ping 查看是否成功 13.退出 quit 14.停止服务 15.卸载red…

车载手机支架基本上是每位车主车上必备的一款产品，开车时把手机放在支架上是绝大多数车主的选择，方便导航，也方便取放。但是，有些支架使用起来并不可靠，有的取放不方便，有的容易掉落，反而会增加…