文章来源： 时间：2025/12/19 3:59:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/16 13:25:09 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2025/12/16 15:15:06 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2025/12/16 15:18:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
sudo rmmod psmouse 这个是禁用的 sudo modprobe psmouse 这个是启用的转载于:https://www.cnblogs.com/soc-linux-driver/p/3573689.html
2025/11/2 12:08:12 人评论 次浏览
与 DB2 数据库产品相关联的许可证文件有两种类型： 基本许可证密钥和 完整许可证密钥。这些许可证密钥以纯文本格式存储，通常称为 许可证文件或 许可证权利证书。 "基本"许可证未授予任何使用权利。它包括在 DB2 数据库产品安装介质中ÿ…
2025/12/2 10:18:41 人评论 次浏览
ORACLE之DG搭建1-DG搭建要求 Data Guard的软硬件需求 1、硬件及操作系统需求 （1）同一个Data Guard 配置中的所有oracle 数据库必须运行于相同的平台。 （2）服务器的硬件配置可以不同，比如cpu 的个数，内存大…
2025/12/18 17:08:10 人评论 次浏览
通过map可以快速的通过key查找元素，通过vector可以快速的查看元素的个数和查找第i个元素。map和vector都可以实现快速的元素插入 它们组合起来可以实现随机访问表，如： osgEarthDrivers/engine_rex/TileNodeRegistrystruct RandomAccessTile…
2025/12/18 9:20:27 人评论 次浏览
三维地图 三维地图多了一个维度来基于位置表达信息，100.1的版本中已经整合了完整的三维展示方案。新版本发布，我们先看效果。 和二维地图的MapView相比，三维地图使用SceneView。 三维地图布局文件 <?xml version"1.0" encod…
2025/12/18 5:14:32 人评论 次浏览
最近遇到了一个需求，需要对一个识别图片的服务进行准确度测试，本来打想用python实现进行批量测试的。但由于还需要进行压测，所以打算一起用Jmeter实现了。在这里简单记录下jmeter实现思路。 首先简单化下测试对象的条件 request需要以form-d…
2025/12/18 3:28:05 人评论 次浏览