之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

随着 iPadOS 的预发布，苹果首次为 iPad 用户带来了期待已久的鼠标支持，虽然这只是一个没有默认开启的辅助功能。那么到底在 iPad 上怎么使用无线鼠标？如何定制鼠标按键呢？让我们一起跟着 9to5Mac 来了解一下。该网站测试的鼠标是罗…

引子 嘛是装饰？起装扮、锦上添花的功能。现如今，买个什么吃的、喝的、玩的，先不说好吃不好吃，好玩不好玩，包装就非常吸引人。各路厂家为了装饰自己的产品是挖空了心思赚消费者的钱。今天就看看这个装饰模式&#xff0…

以最经典的数字宝塔为例： 输入一个数字塔，求出总顶层到底层最大经过的数字和 输入样例： 5 5 8 3 12 7 16 4 10 11 6 9 5 3 9 4本题，我们使用迭代（动态规划）进行求解，与 递归不同的是&#xff…

什么是 TypeScript？ TypeScript 是一种由微软开发的自由和开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，扩展了JavaScript的语法。 语法特性 类 Classes 接口 Interfaces 模块 Modules 类型注解 Type annotations 编译时类型检查 Compile time…

数组作为另一个数组的下标，这相当于统计了。。我目前有三处遇到了。 其一： 是笔试题里的，有个数组a[100]存放了100个数，这100个数取自1-99，且只有两个相同的数，剩下的98个数不同。写一个搜索算法找出相同…

我试图得到(StatusCode)响应REST api,而它只返回字段名称和错误消息,如下所示[{"field":"Email","message":"Email \"aliali.ali\" has already been taken."}]我添加了回复response > [class > yii\web\Response,on …