文章来源： 时间：2025/12/20 10:34:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2025/12/19 18:44:30 人评论 次浏览
ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…
2025/12/19 17:08:45 人评论 次浏览
线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…
2025/12/19 18:46:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
安装因为并非所有用户都用得着 Java ,所以在默认状态下 OS X 不预装 Java , 如果你需要的话可以手动安装.1. http://support.apple.com/kb/DL1572到苹果官网下载.http://support.apple.com/downloads/DL1572/en_US/JavaForOSX2014-001.dmg2.http://www.oracle.com/technetwor .…
2025/11/18 4:35:28 人评论 次浏览
vs创建个文件夹，生成解决方案时，bin文件下没有,在程序运行过程中调用但不输出到bin\debug目录下解决方案 选中你文件夹里的文件 , 在属性菜单里你就可以看到 生成时一何种方式复制文件. 默认是不复制 . 你可以选择始终复制 . 生成类型不要变. 搞定收工…
2025/11/11 22:15:11 人评论 次浏览
1.有时候，在controller层，接收的前端传来的实体类参数，需要进行属性验证时，有时，属性过多，会显得代码很繁琐，所以就是用 Valid，会使代码简洁不少 1.首先 不需要在 pom 中 添加 新的依…
2025/11/18 0:17:00 人评论 次浏览
通过OpenGL自己绘制按钮，菜单，可以自己贴图，可以自己构建很炫的GUI。我这里只是做了一个最原始的模型， 没有增加贴图。 程序实现思路：通过正交变换绘制出按钮cube， 然后重置投影视图矩阵，转入场…
2025/11/22 0:49:52 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/doujinlong1/article/details/81196048这里，因为hashmap求数组位置的时候都是直接hashcode&数组大小，以前我只是想到一个数&一个数肯定会小，可以使得index在size之内取值。没有考虑到hash碰撞的问题࿰…
2025/11/16 19:59:49 人评论 次浏览
1、编译Slider，[rootplat1 apache-slider-0.91.0-incubating]# pwd /usr/local/src/apache-slider-0.91.0-incubating因采用CDH版本hadoop(2.6.0-cdh5.9.0),hbase(1.2.0-cdh5.9.0)，修改该目录下pom文件<hadoop.version>2.6.0-cdh5.9.0</hadoop.…
2025/11/20 22:12:26 人评论 次浏览