之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

刚接触，啥子都不会，按着教程走 需求：识别图片中的文字信息环境：windows系统 开发语言：python3.5 使用工具类：1.pyocr　　　　　　2.PIL　　　　　　3.tesseract-ocr 步骤： 1.pyocr 网络通直接使…

豌豆荚开源的Redis分布式中间件转载于:https://www.cnblogs.com/qiumingcheng/p/5631316.html

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前言喜马拉雅是专业的音频分享平台，汇集了有声小说,有声读物,有声书,FM电台,儿童睡前故事,相声小品,鬼故事等数亿条音频，我最喜欢听民间故事和德云社相声集，你呢？今天带大家爬取喜马拉雅音频数据，一起期待吧&#xff0…

一、前文 之前使用的图片裁剪功能一直是使用第三方的，也没时间去思考自己写一个的想法。后来无意间发现android自己本来就有裁剪功能，所以自己动手去集成了一把，并且把自己的权限封装以及7.0的适配都加进去 二、注意的几个点 其实也没有什么好…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下载memcache,将其中的memcached.exe解压至PHP安装目录,然后打开DOS命令行，切换至PHP安装目录，运行memcached.exe -d -install，之后开启,memcached.exe -d -start,最后将压缩包内的php…