文章来源： 时间：2026/4/13 16:01:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/10 9:55:38 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/4/10 12:38:30 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/4/5 4:32:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
导读倾斜摄影是近年来航测领域逐渐发展起来的新技术，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型，对市政、轨道交通、水利水电、智慧城市等各工…
2026/4/13 15:56:51 人评论 次浏览
nginx指定文件路径有两种方式root和alias，指令的使用方法和作用域： [root] 语法：root path 默认值：root html 配置段：http、server、location、if [alias] 语法：alias path 配置段：location roo…
2026/3/26 22:32:46 人评论 次浏览
SQLExplorer是Eclipse集成开发环境的一种插件，它可以被用来从Eclipse连接到一个数据库。 SQLExplorer插件提供了一个使用SQL语句访问数据库的图形用户接口（GUI）。通过使用SQLExplorer，你能够显示表格、表格结构和表格中的数据&…
2026/3/14 18:57:26 人评论 次浏览
ORA-03113 ---end-of-file on communication channel 解决方案记录参考文章： （1）ORA-03113 ---end-of-file on communication channel 解决方案记录 （2）https://www.cnblogs.com/lilin0719/p/8033381.html 备忘一下…
2026/3/14 18:57:27 人评论 次浏览
本节重点 掌握多路复用IO模型 本节时长需控制在15分钟内 多路复用IO(IO multiplexing) IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select/epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为事件驱动IO (event driven IO)。我们都知道ÿ…
2026/3/14 18:57:27 人评论 次浏览
这个是数据库分的，应用透明，代码无需修改任何东西。 2.2 内部文件 先去data目录，如果不知道目录位置的可以执行： 接下来看下内部文件： 从上图我们可以看出，有2种类型的文件，.frm文件和.ibd文件…
2026/3/14 18:57:30 人评论 次浏览