文章来源： 时间：2025/12/18 3:16:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/16 14:05:14 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/16 14:10:06 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/16 14:53:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
原标题：Python 类中三大关系（依赖 / 组合/ 继承关系） 在面向对象的中，类与类之间存在三种关系：依赖关系、组合关系、继承关系。 1、依赖关系： 将一个类的类名或对象当做参数传递给另一个函数被使用的关系就…
2025/12/18 3:05:34 人评论 次浏览
自己在用Cent OS6.5环境上搭建hadoop2.7的伪分布式时，启动hdfs时报出“WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-hadoop library for your platform... using builtin-java classes where applicable”这样的警告。 刚开始按照这个帖子 hadoop出现hadoo…
2025/11/2 12:23:11 人评论 次浏览
包和版本的依赖关系很严重 我的配置 spring-data-redis-1.6.6.RELEASE.jar spring-tx-4.2.5.RELEASE.jar redis-2.7.2.jar commons-pool2-2.4.3.jar aopalliance-1.0.jar redis服务端 是4.2.11 目前没测 和redis服务端交互式有什么异常 转载于:https://www.cnblogs.com/cfas/p/…
2025/12/18 3:05:37 人评论 次浏览
一、 问题描述在大部分情况下，容器中的bean都是singleton类型的。如果一个singleton bean要引用另外一个singleton bean，或者一个非singleton bean要引用另外一个非singleton bean时，通常情况下将一个bean定义为另一个bean的property值就可以…
2025/12/18 3:05:46 人评论 次浏览
2022年11月4日，由于多链路由协议pNetwork在BNB链上凭空铸造了超10亿美元的pGALA代币，并通过在PancakeSwap上售出，使得BNB链上的GALA代币从0.04美金直接跌到0.0000045美金。该事件导致了Gala Games及火必在内的诸多第三方蒙受巨大损失。 GALA是…
2025/12/18 3:15:48 人评论 次浏览
H.264学习建议(zz) 分三个阶段学习1、第一个阶段：学习H.264，首先要把最基本最必要的资料拿在手里。这些资料包括：标准文档测试模型经典文章，在本FTP中能找到。首先看 《H.264_MPEG-4 Part 10 White Paper》（本群的FTP中…
2025/11/17 18:39:41 人评论 次浏览