文章来源： 时间：2026/4/16 5:57:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/4/14 13:36:21 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/4/10 12:38:18 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/4/12 9:13:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
本章讲解了单层神经网络的学习规则。 This chapter explains the learning rulesfor a single-layer neural network. 第3章讨论了多层神经网络的学习规则。 The learning rules for a multi-layer neuralnetwork are addressed in Chapter 3. 神经网络的节点（N…
2026/3/14 19:00:55 人评论 次浏览
近日，老是有客户对外发送邮件，被列入黑名单，常见的提示如下图所示:以下是关于黑名单移除的大致处理方法，网上有现成方法，我就直接复制过来了：原文链接是：http://www.magicwinmail.com/docs/erro…
2026/3/14 19:00:56 人评论 次浏览
摘要：腾讯分布式数据仓库基于开源软件Hadoop和Hive进行构建,TDW计算引擎包括两部分：MapReduce和Spark，两者内部都包含了一个重要的过程—Shuffle。本文对Shuffle过程进行解析，并对两个计算引擎的Shuffle过程进行比较。 腾讯分布式…
2026/3/17 8:30:50 人评论 次浏览
1、 sprintf 格式化结果与预期不符 现象：sprintf(buf, "0x%02x",*hex_buf);输出的 0x 7830中间遇到问题，上网查了半天能查到的方法都测试过了，问题未解决最后的解决办法 #include "stdio.h" 想死的心都有 2、在 定时…
2026/3/14 19:00:57 人评论 次浏览
💡 笔试交付邮箱：xxxxxxxxx@insta360.com 温馨提醒： 如有不诚信行为会直接取消资格。交付格式可以选用 sql 文件格式或者 word 文档格式，不要用 PDF 等不好复制代码的格式。SQL 等答案请先自行运行过再提交。以下 6 题选 4 题作答即可，如果你有能力完成全部，那会更棒：…
2026/3/14 19:00:59 人评论 次浏览
树形结构是我们在写程序中会常用到的一种方法。如：部门组织结构、新闻产品类别结构等等。JQuery中有一个不错的组件，叫JQTreeTable，能简单直观的在Table中显示树形结构，如下图所示： 通过JQTreeTable与Asp.net的配合&am…
2026/3/14 19:01:00 人评论 次浏览