之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

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你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

格式化后硬盘只剩下一点格式化产生的隐藏文件。不过如果马上停止写入新的文件，那么绝大部分数据都可以恢复的。具体恢复的方法也很简单。工具/软件：AuroraDataRecovery步骤1：先百度搜索并下载程序运行后，直接双击需要恢复的分区&a…

本文简单介绍如何在Ubuntu18.04 上，编译WebRTC Android版本。安装工具需要用到dept_tools工具来下载webrtc源码。安装 depot_toolsgit 命令获取 depot_tools。# git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git配置坏境变量&#xff1…

本文整理汇总了Python中msvcrt.locking方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python msvcrt.locking方法的具体用法？Python msvcrt.locking怎么用？Python msvcrt.locking使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或…

数据库设计比 Java 代码开发慢很多，如果数据库是设计好的，Java 只纯开发接口的话，也就是写 35 个 SQL 语句多些时间，但是为了保证正确性，代码要重构的漂亮，需要大量的测试，这个比较花时间&#…

介绍itertools是python内置的模块，使用简单且功能强大，这里尝试汇总整理下，并提供简单应用示例；如果还不能满足你的要求，欢迎加入补充。使用只需简单一句导入：import itertoolschain()与其名称意义一样&…

tp5循环输出可以使用volist来实现 自增id也可以使用$k来完成，但是当加上分页之后出现的效果会是分页的每一页的id都是从1开始，而不是承接第二页开始自增，于是想到的解决办法： 获取分之后的page的值 在前台循环便利的时候将原本的{…