之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用按键精灵umdh定位内存泄露问题的方式 一、配置方法 1、 安装windbg版本，必须安装：X86 Debuggers And Tools-x86_en-us.msi 2、 安装windows相关pdb和客户端程序对应的pdb。 a) 比如：F:\symbols下创建两个目录，windows存放操作…

接下来我们使用HTML标签来创建文件上传表单，以下为要注意的点：form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ，不能使用 GET 方法。form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data。form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传…

C/C遍布的领域有后端服务器，移动互联网后端，经典Windows界面开发，移动互联网端界面开发，跨平台界面开发，图形分析，系统架构，应用设计，分布架构，还有现在最为流行的人工智…

当单机没有足够能力来模拟较重的负载,可以使用jmeter分布式测试功能, 通过一个Jmeter控制台来远程控制多个Jmeter引擎完成测试.每个线程均独立运行测试计划。因此，线程组常用来模拟并发用户访问。假如客户机没有足够的能力来模拟较重的负载，可以使用Jmet…

Mongodb是非常好用的NoSQL数据库，在我看来是非常好用的爬虫利器，特别方便好用。这里记录下MongoDB在日常使用中遇到的一些坑及操作.数据库的常用操作（MongoDB & 防火墙配置）​yuenshui.cnMongoDB的安装,可参考 菜鸟教程mongod…

puppet aix package 之rsync安装 AIX中使用RPM安装RSync遇到的问题及解决办法 最近在折腾AIX的系统，它里面本来有一个包管理工具叫installp，但是俺不会用，也不知道从那里找包。 幸亏AIX提供了RPM的支持，所以安装软件还是用了最熟悉…