之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文来自腾讯云高级产品经理李海琦的投稿，并由LiveVideoStack整理发布。与以往任何一届世界杯不同，本届俄罗斯世界杯转播，新媒体占据了非常重要的位置。数字电视正在面临来自IPTV、OTT的强有力的冲击。但国内复杂的网络环境对OTT的观看体验带…

ubuntu安装不了php5是因为ubuntu16.04官方软件库中没有php5，只自带php7，其解决办法就是安装14.04或者使用PPA即可。本文操作环境：ubuntu16.04系统、PHP5版，DELL G3电脑在ubuntu16.04下无法安装php5问题解决由于之前的项目是用php5…

curl -H "tocken: 123456789" -H "userName: admin" http://39.18.10.2/log/v1/errorlog/201.log -o log.log转载于:https://www.cnblogs.com/ahuo/p/9453344.html

联想启天M415台式机安装esxi6.7，做个记录。机器外观如下：安装时有下面报错，因为esxi镜像里没有RTL8111网卡驱动，需自行将驱动打包进镜像后再行安装。安装方法见https://danteng.org/how-to-solve-no-network-adapters-when-esxi-i…

使用 PHP 执行 SQL 查询时，可以在执行查询前打印出 SQL 语句，或者在错误时使用 PHP 的错误处理程序输出 SQL 语句。也可以使用 PHP 的调试工具，如 Xdebug，来跟踪 SQL 查询。

18岁搞爱情最快乐，28岁搞钱最快乐。 今天我们就来聊聊，「钱」这个庸俗的话题，谈谈 年轻测试人为什么都一心搞钱？ ——很简单，因为焦虑，因为成年人的快乐，都有价格！ 尽管和父辈相比&…