文章来源： 时间：2026/4/20 11:43:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/4/19 1:52:36 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/4/20 4:08:12 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/4/16 18:02:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/19 21:29:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/19 20:35:20 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
更多精彩内容请关注我们唐代大诗人杜甫的《暮归》中有这样一句：年过半百不称意，明日看云还杖藜，抒发了诗人晚年的郁郁而不得志。年过半百，每个人免不了会有感伤、感慨。但是对于一家公司来说，50年则可能意味着浸透着汗…
2026/4/17 4:07:27 人评论 次浏览
平衡二叉搜索树的形式多样，且各具特色。比如，伸展树实现简便、无需修改节点 结构、分摊复杂度低，但可惜最坏情况下的单次操作需要n时间，故难以适用于对可靠性和稳定性要求极高的场合。 反之，AVL树尽管可以保证最坏情况…
2026/4/17 4:07:28 人评论 次浏览
FrameLayout(帧布局),LinearLayout(线性布局),AbsoluteLayout(绝对布局),RelativeLayout(相对布局),TableLayout(表格布局)FrameLayout:FrameLayout是最简单的一个布局对象。它被定制为你屏幕上的一个空白备用区域，之后你可以在其中填充一个单一对象 ，比…
2026/4/17 4:07:29 人评论 次浏览
准备2个文件： 文件一，ThisService.app 文件二，Doxygen.rb 下载上述2个文件：ThisService&Doxygen_rb 准备好之后，两步配置，一步操作： 配置一， 打开ThisService，如上图…
2026/4/17 4:07:31 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/u013555719/article/details/90667683
2026/4/17 4:07:30 人评论 次浏览
文章目录Linux 安全开发指南1 前言1.1 文档简介1.2 目标读者1.3 适用范围2 安全系统基础2.1 安全系统介绍2.2 密码学基础介绍2.2.1 数据加密模型2.2.2 加密算法2.2.3 签名与证书2.2.4 efuse2.3 TrustZone2.3.1 OPTEE2.4 相关术语3 硬件安全模块4 secure boot4.1 基本原理4.1.1 …
2026/4/17 4:07:34 人评论 次浏览