文章来源： 时间：2026/4/21 19:04:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2026/4/17 20:58:38 人评论 次浏览
context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…
2026/4/21 6:29:46 人评论 次浏览
创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2）设置线程里没有设置循环执行的话…
2026/4/16 18:03:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【英美报道 证据确凿 新冠病毒是美国制造？】3月26日消息，据知情人士透露，为了留住关键人才，苹果公司再次向少数工程师发放了最高价值达20万美元的特别股票奖励。知情人士说，苹果最…
2026/4/21 19:04:02 人评论 次浏览
C#中的foreach语句不会解析为IL（中间代码）代码中的foreach语句，C# 编译器会把foreach语句转换为IEnumberable接口的方法和属性。 ----类P的定义 public class P { public string Name { get; set; } } ----数组初始化 P[] p…
2026/4/17 4:09:28 人评论 次浏览
在软件开发过程中，通常我们会遇到有一些通用的部分希望抽取出来做成一个公共库的情况,而公共代码库的版本管理是个麻烦的事情。幸运的是，万能的Git有个叫子模组(git submodule)的命令完美地帮我们解决了这个问题。 添加子模块 为当前工程添加submodule…
2026/4/17 4:09:33 人评论 次浏览
给定一个十进制正整数N，写下从1开始，到N的所有正数，计算出其中出现所有1的个数。 例如：n 12，包含了5个1。1,10,12共包含3个1，11包含2个1，总共5个1。Input输入N(1 < N < 10^9) Output输出…
2026/4/17 4:09:31 人评论 次浏览
问题链接：CCF NOI1087 第K名。 时间限制: 1000 ms 空间限制: 262144 KB 题目描述 刚举行的万米长跑活动中，有N个人跑完了全程，所用的时间都不相同。颁奖时为了增加趣味性，随机抽了一个数K，要奖励第K名一双跑鞋。 …
2026/4/17 4:09:32 人评论 次浏览
logback中文网 1、根节点<configuration>包含的属性 scan: 当此属性设置为true时，配置文件如果发生改变，将会被重新加载，默认值为true。 scanPeriod: 设置监测配置文件是否有修改的时间间隔，如果没有给出时间单位&#x…
2026/4/16 22:18:29 人评论 次浏览