之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.基本操作：2.Statement、PreparedStatement、CallableStatement：1.Statement：执行不带参数的简单SQL语句，并返回结果对象每次执行SQL语句，数据库都要编译该语句。2.PreparedStatement：表示预编译的SQL语句…

Python错误和异常概念(总) 1. 错误和异常的处理方式常见的错误 a：NameError if True：SyntaxError f oepn(1.txt)：IOError 10/0：ZeropisionError a int(d)：ValueError 程序运行中断：KeyboardInterrupt 2.P…

10月27日下午，2018中国计算机大会上举办了主题“存储软硬件之国产化挑战与机遇”的技术论坛，一起探讨存储软硬件栈上的关键系统与技术的国产化发展道路。论坛上，阿里云分布式存储团队架构师黄硕针对存储软硬件国产化进行了《云上自研分布式文…

实验四:C 语言开发/模数转换(ADC)实验一、实验目的1、掌握C 语言嵌入式开发的基本步骤和原理。2、学习使用C 语言操作外设的方法。3、掌握模数转换器外设的操作原理和编程。二、实验设备1、硬件：PC机一台 、Mini2440 ARM实验板一套 J-link仿真器一套2、软件&#xf…

每次启动Ubuntu都显示System program problem detected，很烦人，不过修改一个文件就可以。 执行命令： sudo gedit /etc/default/apport 将enabled1改为enabled0保存退出即可转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/p/10464282.html

架构–网络关键指标公式 一、经典公式1：估算系统的平均并发用户数和并发用户数峰值 1.1、公式 1.1.1、平均并发用户数 C nL/T参数说明–C 平均并发用户数，通过计算出来的 参数说明–n login session的数量，也就是 平均每天访问用户数 …