文章来源： 时间：2026/4/25 7:12:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/4/23 19:39:47 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/4/24 18:05:33 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2026/4/25 2:24:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
方法一 1、在使用Anaconda集成环境安装TensorFlow时，里面自带安装 Jupyter，安装完成后。打开开始菜单找到Anaconda3(64-bit)，点击Anaconda Prompt(类似windows的命令行工具)。 2、在命令行进入存放ipynb文件所在的目录 3、输入命令 jupyter l…
2026/4/25 7:10:57 人评论 次浏览
顺序 1. 父类中静态成员变量和静态代码块 2. 子类中静态成员变量和静态代码块 3. 父类中普通成员变量和代码块，父类的构造函数 4. 子类中普通成员变量和代码块，子类的构造函数 其中“和”字两端的按照代码先后顺序执行。 举例 先看代码： Fath…
2026/4/24 10:47:39 人评论 次浏览
StringBuilder vs StringBuffer： 共同点：两者都是对String进行操作。 区别： StringBuilder：线程不安全，但效率更高； StringBuffer： 线程安全，但效率不高； 使用场景&…
2026/4/25 6:46:53 人评论 次浏览
泊松分布 泊松分布适合于描述单位时间内随机事件发生的次数 截图来源：泊松分布 适用情况： 截图来源：poisson distribution 计算均值和方差 μXλ\mu_X\lambda μXλ 1∑n0∞λne−λn!1\sum_{n0}^{\infty}\frac{\lambda^ne^{-\lambda}}{…
2026/4/25 6:46:51 人评论 次浏览
TFS（Team Foundation Server ）是一个工作流协作的引擎，它允许一个团队使用他们自定义的流程，并使用在项目历史中实时收集起来的一个集中的数据仓库。 Team Foundation Server 和 Visual Studio Team System 中其它的部分一起&…
2026/4/25 7:11:02 人评论 次浏览
开头 大家都知道，找工作的时候高薪不好拿，一般人能拿 30k 的 offer 就不错了。据我所知百分之九十的Android开发都在30k以下！ 但是在我的群里有一位同学，平时就喜欢研究源码和框架，然后经过一个月的刷题，…
2026/4/25 7:14:02 人评论 次浏览