文章来源： 时间：2026/4/26 23:36:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/4/25 2:19:38 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2026/4/21 11:08:24 人评论 次浏览
说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…
2026/4/26 2:08:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
基于Matlab图像处理求番茄叶面积摘要：本文提出了一种利用数码相机快速获得叶片图像，然后使用Matlab进行图像处理计算叶面积的测量方法。利用MATLAB丰富的图像处理函数和强大的图形处理功能对番茄叶进行处理获得较为理想图像，最后测量出番茄叶…
2026/4/17 4:24:03 人评论 次浏览
1.数据结构 物理逻辑结分为顺序存储 比如：数组存储 链式存储 比如：链条 一环扣一环 算法 2.5 算法具有五个基本特性：输入 、输出、有穷性、确定性、可行性 2.6 好的算法应该具有的特征：正确性、健壮性、可读性、高效率、底…
2026/4/17 4:24:06 人评论 次浏览
一般地，dev为相关开发库包。 curses--cursor optimization光标优化--libncurses5-dev 现在常用的是new curses(ncurses)。 在ubuntu中，zlib是zlib1g，相应的zlib-devel叫zlib1g-dev。默认的安装没有zlib1g-dev。 sqlite库对应sqlite3, libsqli…
2026/4/17 4:24:10 人评论 次浏览
《Real-time Convolutional Neural Networks for Emotion and Gender Classification》 论文链接 代码链接 主要解决的问题：实时完成人脸检测、性别分类、情绪分类 具体描述说明 在网络训练完成后，我们在标准数据集对该网络性能进行评估。在IMDB性别…
2026/4/17 4:24:07 人评论 次浏览
using System; using System.Windows.Forms; using System.ComponentModel; using System.Threading; /// 线程空间 namespace Liang.LanguageLibrary { /// /// 语言库 class /// public class SetLanguage { /// /// 设置当前程序的界面语言 /// /// 语言 /// 窗体 /// 窗体类…
2026/4/17 4:24:08 人评论 次浏览
H5支付一句话总结就是后端给个跳转地址，前端跳去那个页面就可以了。 遇到的问题： 1.如果在跳转的页面后面加上redirect_url可以指定取消支付或者支付成功点击完成之后返回的页面。但是却遇到了问题：的确在取消支付或者支付成功点击完成&…
2026/4/17 4:24:08 人评论 次浏览