文章来源： 时间：2026/4/27 1:42:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/23 1:12:32 人评论 次浏览
文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)
2026/4/25 2:04:35 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/4/25 20:03:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
搭建spring spring MVC ibatis 前提条件： （一） 安装数据库，此代码例子使用oracle；若是其它数据库，修改applicationContext-core.xml文件中jdbc驱动和url连接即可； （二&…
2026/4/17 4:24:16 人评论 次浏览
目标：this关键字知识回顾 this关键字作用： this代表当前对象的引用。 地址称为引用 this关键字可以用在实例方法和构造器中 this用在方法中，谁在调用这个方法，this就代表谁 this用在构造器中&a…
2026/4/20 12:36:42 人评论 次浏览
一、实验环境：服务器1——ip：192.168.10.1——hostname：rhel1——单独拿一块磁盘sdb作为drbd服务器2——ip：192.168.10.2——hostname：rhel2——单独拿一块磁盘sdb作为drbd二、准备所需软件包，服务器1与服务…
2026/4/16 7:18:47 人评论 次浏览
岩土锚杆将会被设置在地层的一定深度，一端连接建筑结构，另一端则被有效锚固，从而起到承受结构拉力，维持结构稳定的目的。通过岩土锚固技术的应用，可以使岩土更加稳固，大幅降低结构物的自重，既有…
2026/4/17 4:24:18 人评论 次浏览
如果数据集中包括了数据和标签列，则使用pandas 数据帧的pop函数很方便的实现数据和标签列的分离。 pop函数会把标签列弹出数据帧，数据帧不再包括标签列。
2026/4/17 4:24:23 人评论 次浏览
登入页面的话我们之前做过直接可以拿来用翻一翻之前的博客就可以找到 在这个基础上添加验证功能 代码如下： 1 package security;2 /**3 * author 鐜嬭儨鍗?4 */5 import java.io.IOException;6 import javax.servlet.Filter;7 import javax.servlet.FilterChain;…
2026/4/19 13:21:21 人评论 次浏览